直流電機是直流發(fā)電機和直流電機的通用術(shù)語。直流電機具有可逆性，不僅可以用作直流發(fā)電機，還可以用作直流電機。當(dāng)用作直流發(fā)電機時，它將機械能轉(zhuǎn)換成直流能量輸出。當(dāng)用作直流電機時，直流能量轉(zhuǎn)換成機械能輸出。
　　直流電機的原理是，當(dāng)電樞線圈中感應(yīng)出的交變電動勢通過換向器與電刷的換向作用相匹配而從電刷端引出時，它就變成直流電動勢。感應(yīng)電動勢的方向根據(jù)右手法則確定。
　　直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)該由定子和轉(zhuǎn)子組成。直流電機在運行過程中的靜止部分稱為定子。定子的主要功能是產(chǎn)生磁場，該磁場由基座、主磁極、換向磁極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。運轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)的部分稱為轉(zhuǎn)子。它的主要功能是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢。它是直流電機能量轉(zhuǎn)換的樞紐。因此，它通常被稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇組成。

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