直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫茲力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)遭到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏膭?dòng)，因而此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改動(dòng)，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能堅(jiān)持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　1、直流電機(jī)軸承聲。普通改換軸承可掃除，軸承便面看起來(lái)是完好的，但是很多因數(shù)都可能致傷軸承：壓軸承時(shí)壓入受力點(diǎn)不對(duì)，軸與軸承配合過(guò)緊，裝到軸承室里軸接受力過(guò)大或者轉(zhuǎn)子均衡惹起的軸承徑向受力不均，但這些只需你工裝做的到位。零部件控制的好，根本是沒(méi)問(wèn)題的。
　　2、直流電機(jī)碳刷與換向器的摩擦聲。這點(diǎn)就要看你的材料和工藝了。其中精車是個(gè)很重要的工序，但詳細(xì)工藝參數(shù)等是要探索的，較好的方法就是做實(shí)驗(yàn)，你查材料只是一些指導(dǎo)性的，到后面你會(huì)發(fā)現(xiàn)那些材料什么用都沒(méi)有，由于你照他的做基本處理不了實(shí)踐問(wèn)題。而且這方面的材料很少免費(fèi)的。

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